ruedas dentadas

Los engranajes son combinaciones de ruedas dentadas para transmitir el movimiento circular, pueden transmitir grandes potencias con una relación de transmisió

n exacta. Cuando dos ruedas engranan entre sí giran en sentido contrario. Este es el sistema de transmisión del movimiento más empleado.
La relación cinemática entre dos ruedas dentadas

Con las ruedas dentadas el movimiento se puede tran
smitir entre árboles paralelos (ruedas rectas y helicoidales); entre árboles que se cortan
(ruedas cónicas); y entre árboles que se cruzan perpendicularmente (sinfín
corona).